XiaomiはRobotics-U0を発表：オープンソースの統合 Embodied AI モデル38B

Xiaomiは、4つのロボットタスクを1つのアーキテクチャに統合した、380億パラメータの生成モデルをオープンソースライセンスで公開した。エンボディドAIのバックボーン競争が新たな段階に入った。

事実

XiaomiはRobotics-U0を発表。380億パラメータの生成型 Embodied AIモデルをオープンソースで公開。Pandaily（26/07/15）によると、従来は別々のシステムで処理されていた4つのタスク（シーン生成、 Embodied転送、動画生成、Text-to-Image）を単一のアーキテクチャで統合。

解説

技術的な方向性は明確で、我々が追跡している流れと一致：NLPの基盤モデルのように、ロボティクスもサブシステムの集合体ではなく、ファインチューニングやプロンプティングで適応させる単一のバックボーンを目指す。XiaomiはX-Square Robot（最近取り上げた）やNvidiaのGR00T構想と競合するが、戦略的なアプローチが異なる：オープンソース。380億パラメータはアカデミックラボでも扱いやすい規模で、採用のハードルが低い。現段階の発表には2つの課題：デモは生成とシーンにとどまり、高頻度リアルタイム制御はまだ実証されていない。

注目点

3つのシグナル：(1) 中国外の第三者ラボによる再現性、(2) 組み込みロボットシステムへの実装とレイテンシの公開データ、(3) Meta、Nvidia、Hugging Faceによる同規模のオープンソース対応。3点目が6ヶ月以内に実現すれば、Robotics-U0が業界の流れを変える可能性あり。