Xiaomi открывает Robotics-U0: унифицированную модель embodied размером 38B с открытым исходным кодом

Xiaomi публикует под открытой лицензией порождающую модель embodied с 38 миллиардами параметров, которая объединяет четыре задачи робототехники в одной архитектуре. Гонка за embodied backbones выходит на новый уровень.

Факт

Xiaomi выпустила Robotics-U0 — генеративную embodied-модель с 38 миллиардами параметров под открытой лицензией. По данным Pandaily (15/07/26), она унифицирует в одной архитектуре четыре задачи, которые ранее обрабатывались отдельными системами: генерация сцен, embodied-трансфер, генерация видео и преобразование текст-в-изображение.

Наше мнение

Техническое направление очевидно и соответствует нашей позиции: подобно моделям основы в NLP, в робототехнике ищут единую базовую архитектуру, которую адаптируют с помощью fine-tuning или prompting, а не набор отдельных подсистем. Xiaomi конкурирует с подходом, продвигаемым X-Square Robot (о котором мы недавно писали), и инициативами Nvidia вокруг GR00T — но с другим стратегическим преимуществом: открытым исходным кодом. 38 миллиардов параметров — это размер, доступный для академических лабораторий, что важно для распространения. На данном этапе есть два ограничения: демонстрация ограничена генерацией и сценами, а не реальным контролем в режиме высокой частоты.

На что обратить внимание

Три ключевых сигнала: (1) воспроизводимость сторонней лабораторией за пределами Китая; (2) эффективная интеграция в встраиваемую роботизированную систему с опубликованными показателями задержки; (3) реакция сообщества open source (Meta, Nvidia или Hugging Face) на том же уровне. Если третий пункт реализуется в течение шести месяцев, Robotics-U0 изменит ситуацию.