샤오미, 로보틱스-U0 공개: 오픈 소스 embodied 모델 38B 출시

샤오미는 380억 개의 매개변수를 가진 오픈 소스 라이선스 generative embodied 모델을 발표했습니다. 이 모델은 하나의 아키텍처로 네 가지 로봇 작업을 통합합니다. embodied backbones 경쟁이 한 단계 더 높아졌습니다.

사실

샤오미가 380억 개의 매개변수를 가진 Robotics-U0, 오픈 소스 라이선스로 제공되는 embodied 생성 모델을 발표했습니다. 판데일리(25.07.15)에 따르면, 이 모델은 기존에 분리된 네 가지 작업(장면 생성, embodied 전환, 비디오 생성, text-to-image)을 단일 아키텍처로 통합합니다.

분석

기술 방향성이 명확하며, 우리가 주목해온 흐름과 일치합니다. NLP의 foundation 모델처럼 로봇공학에서도 fine-tuning이나 prompting으로 적응 가능한 단일 백본을 지향하는 추세입니다. 샤오미는 X-Square Robot(최근 다룬 바 있음)과 Nvidia의 GR00T 프로젝트와 경쟁하지만, 오픈 소스라는 전략적 차별점을 갖고 있습니다. 380억 개의 매개변수는 학술 연구실에서도 접근 가능한 규모로, 채택 가능성에 중요합니다. 현재 커뮤니케이션의 한계는 실시간 고주파수 제어보다는 장면 생성에 초점이 맞춰져 있다는 점입니다.

주시할 점

세 가지 신호: (1) 중국 외 제3자 연구실에서의 재현 가능성; (2) 임베디드 로봇 스택에서의 실제 통합 및 지연 시간 수치 공개; (3) 메타, 엔비디아, 허깅페이스의 동일한 규모의 오픈 소스 대응. 세 번째 포인트가 6개월 이내에 이뤄진다면 Robotics-U0가 기준선을 바꿔놓을 것입니다.