小米开源其具身AI基础模型——机器人技术栈进入多极时代

小米发布了小米机器人-1作为开源项目———一个通用型嵌入式AI基础模型，而非仅针对小米自家机器人。如今，在Nvidia GR00T专有模型与Hugging Face社区打造的LeRobot开源模型的对比下，一个资源充足的开放权重替代方案应运而生。

简单来说： 小米发布了其机器人AI基础模型的权重供所有人使用。目标是让它成为下一代机器人的核心支柱——而不仅仅是小米自己的。

事实

据TechNode报道，小米开源了小米机器人-1（Xiaomi-Robotics-1），这是一个具身AI基础模型。此次发布涵盖了从真实机器人后训练到模型部署的全流程，并包含用于基准评估的代码。该模型被定位为通用型机器人应用的基础支柱，面向不同制造商，遵循开放权重的基础层策略，以加速小米硬件生态系统的采用。

我们的看法

这是将Meta/Llama策略应用于机器人的典范。小米押注开源基础模型能在其硬件上创造生态系统依赖——正如Meta通过Llama推动开发者采用其平台一样。时机恰到好处：Nvidia的GR00T N1.2仍为专有，Hugging Face的LeRobot由社区构建且资源有限，而小米现在提供了一个经过生产验证、资源充足且开放权重的替代方案。具身AI竞争如今真正呈现多极化态势——而开源轴心可能决定生态系统将构建在哪个硬件栈之上。

关注点

第三方机器人制造商（尤其是中国以外的）是否会采用小米机器人-1，以及它在标准操作任务基准测试中与GR00T N1.2的对比表现。