샤오미의 공장 인턴 로봇, 너트 조립 98% 달성…새로운 두 작업에서도 90% 이상 성과

Xiaomi의 humanoid가 세 가지 구체적인 생산 작업을 수행했다는 ETNews 상세 보도 - embodied race가 중국 측 수치로 공개

간단히 말해

샤오미는 EV 공장에 배치된 "인턴" humanoid 로봇의 성능 수치를 공개했습니다. 자동차 차체에 너트를 조이는 원래 작업에서 성공률은 90.2%에서 98%로 올랐습니다. 이후 부여된 두 가지 새로운 작업(실내 부품 분류 및 재사용 가능한 물류 박스 접기)에서도 로봇은 "90% 이상"의 성공률을 기록했습니다.

스토리

ETNews(7월 18일 보도)에 따르면 샤오미는 올해 초 EV 공장에 도입한 humanoid 로봇의 성능을 공개했습니다. 주요 수치인 98%의 차체 너트 조립 성공률(초기 90.2%에서 상승)은 숙련된 인간 작업자와의 차이 1% 이내라는 샤오미의 프레이밍과 함께 제공됩니다. 이 성능 향상 이후 로봇에는 실내 부품 분류와 재사용 가능한 물류 박스 접기라는 두 가지 새로운 작업이 부여되었습니다. 두 작업 모두 90% 이상의 성공률을 기록했습니다. 샤오미는 다음 단계로 힘 제어 조작 기술을 개발 중이라고 밝혔습니다.

여기서 ' Embodiment Foundation Race(구체화 기반 모델 경쟁)' 프레이밍이 중요합니다. LimX Dynamics, X-Square Robot, Nvidia GR00T는 단일 "백본" 모델이 LLM이 언어에 미친 영향을 로봇공학에 미칠 것이라고 주장해 왔습니다. 반면 Figure와 Agility Robotics는 산업 신뢰성을 위해서는 범용 백본이 아닌 목적에 맞는 스택이 필요하다고 주장했습니다. 샤오미의 공개는 이 논쟁에 특정 방향성을 제시합니다: 샤오미가 통제하는 공장 내 한정된 반복 조립 작업에서Foundation 모델은 인간에 가까운 수치를 달성할 수 있습니다. 새로운 작업의 경우 처음부터 98%가 아닌 90% 이상의 성공률을 기록하며, 이것이 실제 데이터 포인트입니다.

내부 현황

• 작업 1 - 차체 너트 조립: 성공률 98%(초기 90.2% → 샤오미 자체 보고, ETNews via)
• 작업 2 - 실내 부품 분류: 90% 이상
• 작업 3 - 재사용 가능한 물류 박스 접기: 90% 이상
• 인간과의 차이: 샤오미는 숙련된 인간 작업자와의 차이를 약 1%로 프레이밍
• 배치 장소: 샤오미 EV 공장(중국)
• 관련 모델: 샤오미 Robotics-U0 (38B, 오픈소스, 약 2주 전 #1139 공개)
• 다음 방향: 힘 제어 조작 기술

시사점

세 가지 시사점이 있습니다. 산업 자동화 구매자에게는 Figure의 Boeing/BMM 작업과 비교 가능한 첫 번째 중국 측 데이터 포인트로, "실제 공장에서 작동하는가?"라는 질문에 대한 작업별 답변이 이제 단일 수치가 아닌 구체적인 데이터로 제공됩니다. Embodiment 경쟁에서 샤오미의 수직 통합 모델(자체 공장, 로봇, Foundation 모델, 데이터 파이프라인)은 한정된 작업에서 가장 빠른 성능 향상을 보였습니다. 이는 타사의 embodied 플랫폼에 불리한 요소로, 타사의 공장과 데이터를 기반으로 판매해야 하기 때문입니다. 라이벌, 특히 Agility Robotics와 Figure에게는 동일한 환경에서 동등한 데이터 공개가 과제로 남았습니다. 두 가지 후속 조치를 주목해야 합니다: 98% 수치의 독립 검증과 두 작업(90% 이상)의 성능이 얼마나 빠르게 인간 수준으로 향상되는지입니다. 이 성능 향상 곡선이 실제 신호입니다.