Xiaomi가 Robotics-U0: 38B 규모의 통합 embodied 모델을 오픈 소스로 공개했습니다

샤오미가 380억 개의 파라미터를 가진 오픈 소스 라이선스 embodied 생성 모델을 발표했습니다. 이 모델은 하나의 아키텍처로 로봇 4가지 작업을 통합합니다. embodied 백본 경쟁이 새로운 국면을 맞이하고 있습니다.

사실

샤오미는 380억 개의 매개변수를 가진 Robotics-U0라는 embodied 생성 모델을 오픈 소스로 공개했습니다. 판데일리(25.07.15)에 따르면, 이 모델은 기존에 별도의 시스템으로 처리하던 네 가지 작업(장면 생성, embodied 전환, 비디오 생성, text-to-image)을 단일 아키텍처로 통합합니다.

분석

기술 방향성이 명확하며, 우리가 주목하던 흐름과 일치합니다. NLP의 foundation 모델처럼 로봇공학 또한 여러 하위 시스템을 조합하는 대신 fine-tuning이나 prompting으로 적용 가능한 단일 백본을 지향하고 있습니다. 샤오미는 X-Square Robot(최근 다룬 바 있음)과 Nvidia의 GR00T 프로젝트와 경쟁하지만, 전략적 차이점은 오픈 소스라는 점입니다. 380억 개의 매개변수는 학술 연구실에서도 접근 가능한 규모로, 채택 가능성에 중요합니다. 현재 커뮤니케이션의 한계는 실시간 고주파수 제어보다는 장면 생성 데모에 초점이 맞춰져 있다는 점입니다.

주목할 점

세 가지 신호: (1) 중국 외 제3자의 재현 가능성; (2) 임베디드 로봇 시스템에 실제 통합되어 지연 시간 수치 공개; (3) 메타, 엔비디아, 허깅페이스의 동등 규모 오픈 소스 대응. 세 번째 포인트가 6개월 이내 이뤄진다면 Robotics-U0가 기준선을 바꿔놓을 것입니다.