Xiaomi 发布 Robotics-U0：统一的具身化模型 38B，开源

Xiaomi 发布了一个开源的 380 亿参数生成式 embodied 模型，将四个机器人任务统一在一个架构中。 embodied backbone 的竞赛又向开源迈进了一步。

事实

小米发布了Robotics-U0，这是一个具有380亿参数的生成式嵌入模型，并采用开源许可证。根据Pandaily（2024年7月26日）的报道，它将之前由四个独立堆栈处理的四个任务统一到一个架构中：场景生成、嵌入式传输、视频生成和文本到图像转换。

我们的分析

技术方向非常明确，并且与我们一直关注的趋势一致：与NLP中的基础模型类似，机器人技术正在寻求一个统一的主干架构，通过微调或提示进行适应，而不是依赖于多个子系统的组合。小米正在与X-Square Robot（最近报道过）和Nvidia围绕GR00T的倡议展开竞争，但采用了不同的战略杠杆：开源。380亿参数对于学术实验室来说仍然是一个可读的规模，这对于采用至关重要。目前沟通的两个局限性在于：演示集中在生成和场景上，尚未涉及高频实时控制。

需要关注的方面

三个信号：(1) 中国以外的第三方实验室的可重复性；(2) 有效集成到嵌入式机器人堆栈中，并发布延迟数据；(3) Meta、Nvidia或Hugging Face在同一规模上的开源回应。如果第三点在六个月内实现，Robotics-U0将改变游戏规则。